手势识别控制智能小车

Question

手势识别的程序和智能小车运动的程序都写好了，两者之间的通讯我打算使用串口通讯，但我不知道具体该怎样做 ，也不知道程序该怎么写，有没有朋友可以推荐一下相关的文章，我用的是arduino的单片机，因为第一次做这个东西，很多方面都不太清楚，希望大家能给我建建议，让我知道接下来该怎么动手。谢谢大家!

Answer 1

串口通讯是使用单片机之间互相发送数据的一种常见方法，可以考虑使用 Arduino 的 Serial 库函数实现串口通讯。

你可以在手势识别的程序中，将识别出的手势信息通过串口发送给智能小车，然后智能小车程序接收这些数据并决定如何运动。

以下是一些可能有帮助的文章：

Arduino 官方文档中关于 Serial 库的介绍：https://www.arduino.cc/en/Reference/Serial
使用 Arduino 进行串口通讯的教程：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialCommunication

对于初学者，我建议以下步骤来实现手势识别程序和智能小车程序之间的串口通讯：

1. 了解串口通讯的基本概念和工作原理：通过阅读相关文档，了解串口通讯的基本概念，如波特率、数据位、停止位等。
2. 编写手势识别程序：根据手势识别的需求，编写手势识别程序，该程序可以识别出不同的手势并将识别结果发送给智能小车。
3. 编写智能小车程序：根据智能小车的需求，编写智能小车程序，该程序可以接收手势识别程序发送的识别结果，并根据识别结果决定智能小车的运动方向和速度。
4. 设置串口通讯参数：在手势识别程序和智能小车程序中，设置串口通讯的波特率、数据位、停止位等参数。
5. 测试串口通讯：将手势识别程序和智能小车程序都上传到相应的单片机中，测试串口通讯是否能够正常工作。