hidraw 和 hidapi 的问题

Question

linux上插入一个usb设备，遍历发现其使用了两个节点（hidraw0和hidraw1）
但是使用

Answer 1

hidraw 和 hidapi 这两个东西都是用于访问 HID 设备（Human Interface Device）的一种方式。

hidraw 是一个驱动，它把 HID 设备直接暴露给应用层，应用层可以读取和写入 HID 设备的输入/输出报告。

hidapi 则是一个用于访问 HID 设备的库，它封装了操作 hidraw 的细节，并且支持跨平台（比如 Windows 和 Linux）。

在 Linux 上，如果一个 HID 设备插入到系统，可能会产生两个节点（hidraw0 和 hidraw1），它们分别代表这个 HID 设备的不同端口。

如果想使用 hidapi，你需要先安装它的开发包，然后在代码中引入头文件，使用其 API 进行读写操作即可。