FOC中电流环的微调是根据什么来调的？

Question

FOC中电流环的微调是根据什么来调的？
是根据反馈值吗？还是uduq，或者说是电机转速值
能分享一下调试经验吗

Answer 1

FOC中电流环的微调通常是根据电机反馈的相电流和期望相电流值之间的误差来调整的。相电流值可以通过空间矢量控制算法或者其他相关技术计算。一般而言，通过不断调整电流环的控制算法或者参数，可以使得相电流趋近于期望相电流值。电机的转速值也可以作为微调的参考，但是通常相电流是电流环调整的主要指标。FOC（Field Oriented Control）是一种用于控制电机的技术，在FOC中，电流环是一种用于精细调整电机转速和力矩的控制环节。它根据电机的实际电流值和预期电流值的差异来调整电机的转速和力矩。

例如，假设我们的电机需要保持在目标转速的60%，我们可以将目标电流值设置为60%的最大电流值。电机控制器将实时监测电机的电流值，如果实际电流值与目标电流值不同，它将调整电机的转速和力矩以保持目标电流值。

通过不断调整电流值，FOC电流环可以保证电机在最佳状态下运行，从而提高电机的效率和精确度。