FOC电流采样AD值为什么*1.65而不是3.3

Question

目前在看别人的程序，有些东西不太能理解
FOC电流采样，U相电流 =U相电压（采集到的AD值） - 偏执电压（AD值）/4096 * 1.65 * 30（宏定义电流转换系数）

问两个问题
为什么*1.65而不是3.3，有点不太理解

宏定义的系数可以理解成 / 放大倍数 / 电阻阻值 吗，这个电阻阻值是M010R

Answer 1

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我分析是1.65是AD电压分压比例，而不是3.3。在FOC电流采样中，首先采集U相电压的AD值，然后再从电压分压电路中取出一个偏压AD值用来减去采集到的U相电压的AD值，这是乘1.65的必要因素。宏定义电流转换系数指的是U相电流与AD值的比例，这个比例是和放大倍数、电阻阻值有关的，电阻阻值就是M010R，也就是0.1欧姆。