stm32-usb-hid-FS,电池hid

Question

我使用stm32，做电池USB-HID，在使用过程中已经经过初始化成功，在BUS HOUND 抓包过程中，HOST不断向Device发送CTL请求获取report电池的数据。但是只响应c000 0004 stall pid.

我的理解是：红色区域是初始化的步骤，蓝色区域是获取数据的步骤。已经过了初始化的步骤了。

相关程序：
1：这应该是初始化调用相关函数的顺序。

DEVICE_PROP Device_Property =
  {
    CustomHID_init,
    CustomHID_Reset,
    CustomHID_Status_In,
    CustomHID_Status_Out,
    CustomHID_Data_Setup,
    CustomHID_NoData_Setup,
    CustomHID_Get_Interface_Setting,
    CustomHID_GetDeviceDescriptor,
    CustomHID_GetConfigDescriptor,
    CustomHID_GetStringDescriptor,
    0,
    0x40 /*MAX PACKET SIZE*/
  };
USER_STANDARD_REQUESTS User_Standard_Requests =
  {
    CustomHID_GetConfiguration,
    CustomHID_SetConfiguration,
    CustomHID_GetInterface,
    CustomHID_SetInterface,
    CustomHID_GetStatus,
    CustomHID_ClearFeature,
    CustomHID_SetEndPointFeature,
    CustomHID_SetDeviceFeature,
    CustomHID_SetDeviceAddress
  };

//CTL处理相关：1
RESULT CustomHID_NoData_Setup(uint8_t RequestNo)
{
if ((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
      && (RequestNo == SET_PROTOCOL))
  {
    return CustomHID_SetProtocol();
  }
  //增加如set idle的处理
  if ((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
      && (RequestNo == SET_IDLE))
  {
    return USB_SUCCESS;
  }

  else
  {
    return USB_UNSUPPORT;//
  }
}
//2
RESULT CustomHID_Data_Setup(uint8_t RequestNo)  //枚举1234成功失败不支持
{
  uint8_t *(*CopyRoutine)(uint16_t);
  
  if (pInformation->USBwIndex != 0)   //接口不=0
    return USB_UNSUPPORT;//USB_UNSUPPORT;    
  
  CopyRoutine = NULL;   //
  
  if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)   //  ==6?
      && (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
        )          // ((  ==0x06 ))&&(0x01=(0x00|0x01))
  {
    
    if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)
    {
      CopyRoutine = CustomHID_GetReportDescriptor;
    }
    else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)
    {
      CopyRoutine = CustomHID_GetHIDDescriptor;
    }
    
  } /* End of GET_DESCRIPTOR */
 
  /*** GET_PROTOCOL, GET_REPORT, SET_REPORT ***/

  else if ( (Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT)) )
  {         //USBbmRequestType=后面7位=0x20|0x01=0x0010 0001 
    switch( RequestNo )   
    {
    case GET_PROTOCOL:
      CopyRoutine = CustomHID_GetProtocolValue;
      break;
    case SET_REPORT:
      CopyRoutine = CustomHID_SetReport_Feature;
      Request = SET_REPORT;
      break;
    default:
      break;
    }
  }
  
  if (CopyRoutine == NULL)
  {
    return USB_UNSUPPORT;
  }
  
  pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CopyRoutine;
  pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = 0;
  (*CopyRoutine)(0);
  return USB_SUCCESS;
}
//枚举结果
typedef enum _RESULT
{
  USB_SUCCESS = 0,    /* Process successfully */
  USB_ERROR,
  USB_UNSUPPORT,
  USB_NOT_READY       /* The process has not been finished, endpoint will be
                         NAK to further request */
} RESULT;
相关定义：
#define REQUEST_TYPE      0x60  /* Mask to get request type */
#define STANDARD_REQUEST  0x00  /* Standard request */
#define CLASS_REQUEST     0x20  /* Class request */
#define VENDOR_REQUEST    0x40  /* Vendor request */

#define RECIPIENT         0x1F  /* Mask to get recipient */

其它的如get 描述符之类的都能成功。就算没有数据，应该不能

一些说法stall pid=c0000004：

①不管pid回应。按照正常电池回应数据格式发一个数据换上去。但是HoST不认

②是因为没有把数据处理。我的做法是去缓存区把8个字节copy到另外一个数组缓冲到另外一个缓冲区，然后回应vaild有效。但是实测无效
还有一个注意点，在一些callback函数后面回应vaild会打乱usb设备的初始化识别，变成无效设备
③另外一个说法是库函数里没有存在对hid控制传输识别处理：初始化80、81之类的能处理并回应，但是不存在a1的hid 类处理
https://www.usbzh.com/article/detail-686.html

battery-相关工程在下面。可以自己用工具生成usb-report.结题。设备通过usb能通讯显示电量

[](链接: https://pan.baidu.com/s/1Sgzg48elIBU7XjcHTL2Ilg?pwd=abcd 提取码: abcd )

Answer 1

如果您在设备上收到了CTL请求中的STALL PID，则表示设备在处理控制请求时遇到了错误。这可能是由于以下原因之一：

1.请求的报告不存在：如果请求的报告不存在，设备将不能正确处理请求并会返回STALL PID。请检查请求的报告是否正确。

2.报告的长度不正确：如果请求的报告长度与实际报告长度不匹配，设备可能会返回STALL PID。请确保请求的报告长度与实际报告长度匹配。

3.内存不足：如果设备在处理控制请求时缺少足够的内存，可能会返回STALL PID。请检查内存使用情况，并确保内存充足。

4.设备正在处理其他请求：如果设备正在处理其他请求，则在此期间可能无法处理控制请求。请等待其他请求完成后再试。

请检查以上原因，以确定STALL PID的根本原因，并采取相应的措施以解决问题。