Hadoop HA关机无法自动切换，如何解决？

Question

我用3台机器搭建了Hadoop HA集群，用ZooKeeper实现自动切换NameNode。
ZooKeeper集群由master、slave1、slave2 三台机器组成。master、slave1是NameNode。3台机器中的进程如图：

假设现在master机的NameNode是active状态，slave1机的NameNode是standby状态。当我用kill杀死master机的NameNode后，slave1机自动切换active，这种情况自动切换是正常的。

但我如果直接关掉master机，slave1机就不会自动切换，它会一直保持standby状态。这时再开启master机（只是开机，没有运行任何hadoop相关进程），slave1机就自动切换active。
请问为什么关闭机器不会自动切换NameNode状态呢？

Answer 1

master机器关机了，slave1机器没法知道master的NameNode是不是真的挂了。
如果salve1切换正active会有可能出现两个active的情况，这种情况比没有active会更加严重

Answer 2

这样的话master机如果彻底挂了再也不启动了，还是会有单点故障问题呀，也没实现高可用。
ZooKeeper就是这样设计的吗？还是有什么配置能避免这样的问题？