风雪小喜 2023-02-15 18:23 采纳率: 0%
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CANoe二次开发:C#有没有办法不通过CANoe软件来去收发CAN报文呢?

vector的CANoe,C#有没有办法不通过CANoe软件来去收发CAN报文呢?
因为看到DEMO中都是配合着CANoe软件用的。有的话是否有DEMO?

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  • 快撑死的鱼 2023-02-15 21:37
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    回答不易,求求您采纳点赞哦 感激不尽

    CANoe 提供了一个名为 CANoe API 的二次开发接口,可以使用 C# 等编程语言来进行 CANoe 的二次开发。CANoe API 提供了多种方式来收发 CAN 报文,包括使用 CAPL 脚本、使用网络通讯接口和使用 Vector 专用的 XL-Driver 接口等。这些方式都可以在不通过 CANoe 软件的情况下实现收发 CAN 报文。

    使用网络通讯接口进行 CAN 报文收发时,可以直接与 CANoe 通信,无需通过 CANoe 软件来进行收发。网络通讯接口基于 TCP/IP 协议,可以通过编程语言中的 Socket 类实现与 CANoe 的通信。

    以下是一个使用 C# 和网络通讯接口进行 CAN 报文收发的示例代码:

    
    using System;
    using System.Net;
    using System.Net.Sockets;
    using System.Text;
    
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 连接到 CANoe
            string ip = "127.0.0.1";
            int port = 30000;
            TcpClient client = new TcpClient(ip, port);
    
            // 发送 CAN 报文
            byte[] msg = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 };
            NetworkStream stream = client.GetStream();
            stream.Write(msg, 0, msg.Length);
    
            // 接收 CAN 报文
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int size = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
            byte[] response = new byte[size];
            Array.Copy(buffer, response, size);
            Console.WriteLine("Received: " + BitConverter.ToString(response));
    
            // 断开连接
            client.Close();
        }
    }
    
    

    注意,上述代码只是一个示例,实际情况下可能需要根据具体的 CANoe 配置和需求进行修改。

    对于 CANoe API 的使用,你可以参考 Vector 官方文档中的说明和示例代码。

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