No messages to play on specified topics. Exiting.运行rosbag play时报错，请问是什么原因？

Question

No messages to play on specified topics. Exiting.运行rosbag play时报错，请问是什么原因？

Answer 1

可能有以下几种原因：

1. 没有指定消息记录文件
   在运行 rosbag play 命令时，需要指定要播放的消息记录文件。如果没有指定消息记录文件，或者指定的消息记录文件不存在，就会出现上述错误提示。应该指定消息记录文件路径rosbag play path/to/bagfile.bag

1. 指定的消息记录文件中没有包含指定的话题
   在运行 rosbag play 命令时，需要指定要播放的话题。如果指定的消息记录文件中没有包含指定的话题，就会出现上述错误提示。例如rosbag play path/to/bagfile.bag -t /my_topic就要检查指定的消息记录文件中是否包含 /my_topic 这个话题。

1. 指定的消息记录文件中指定的话题没有消息记录
   在运行 rosbag play 命令时，需要指定要播放的话题。如果指定的消息记录文件中指定的话题没有消息记录，就会出现上述错误提示。例如，运行rosbag play path/to/bagfile.bag -t /my_topic应该检查指定的消息记录文件中 /my_topic 这个话题是否有消息记录。可以使用rosbag info path/to/bagfile.bag /my_topic查看指定话题的消息记录。如果这个命令没有输出任何消息记录，说明 /my_topic 这个话题在指定的消息记录文件中没有消息记录。