lxrqiyuan 2023-02-17 14:03 采纳率: 50%
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stm32f103zet6用PA0输出pwm来驱动42步进电机的时候，老是发现这个电机的转动角度不对

stm32f103zet6用PA0输出pwm来驱动42步进电机的时候，老是发现这个电机的转动角度不对，能请教一下是什么问题么
这是主函数：

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这是时钟初始化和PWM初始化

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这是中断函数：

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我的理解是：我的步进电机步距角是1.8°，然后两百次中断就提供了两百个脉冲数，那就是转动一圈，但实际上步进电机转动了不止一圈，请大家指教一下

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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-02-18 17:20
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