在TwinCat3上同时对两个从站发送数字量，验证EtherCat同步性

Question

TwinCat3上面接了两个从站，都在正常工作中。我想做的是同时对两个从站发出数字量信息。

比方说，我的从站1上面有LED0-LED7，都是由主站TwinCat控制亮灭。从站2也有LED0-LED7，也由主站控制亮灭。我想在TwinCat上发送指令，让从站1的LED0和从站2的LED0同时熄灭，然后隔几秒，再同时点亮。这样的话，我就可以验证同步性。

Answer 1

基于Monster 组和GPT的调写：
可以使用TwinCAT3中的CoE（CANopen over EtherCAT）协议来实现对两个从站的同步控制。

首先，需要确保您的从站都已经正确配置，并且可以被主站访问。然后，可以在TwinCAT3中创建一个PLC程序，使用CoE协议发送数字量信息到两个从站。以下是实现该功能的基本步骤：

1. 在TwinCAT3中创建一个PLC程序，并设置CoE通信参数。
2. 在PLC程序中创建两个变量，分别用于控制从站1和从站2的LED0。
3. 编写PLC程序的逻辑，以控制LED0的状态。为了实现同步控制，您需要使用TwinCAT3中提供的CoE同步功能。可以使用“ECAT_Sync0”对象，该对象可用于将多个从站的周期性任务同步。
4. 在PLC程序中，使用“ECAT_Sync0”对象来启动同步周期。在同步周期开始时，可以使用CoE协议将数字量信息发送到两个从站上。例如，可以将LED0的状态设置为“OFF”，然后在几秒钟后将其设置为“ON”。
5. 重复步骤4，以实现周期性同步控制。
   总的来说，使用CoE协议可以实现多个从站的同步控制，可以确保两个从站上的LED0同时熄灭或点亮。但是，需要注意的是，CoE协议要求从站具有相同的周期和同步周期。如果从站之间存在时钟偏差，可能会影响同步性能。所以，需要确保所有从站的时钟同步，并使用适当的同步周期。