检测电流能判断电机运动时的阻力大小吗？(关键词-嵌入式)

Question

初学嵌入式开发，对电机和电路的了解较少。目前想用实现一个用pwm对直流无刷电机调速时，同时检测电机受到阻力的大小的功能（不能用测力计），想知道能不能用电流检测检测堵转的方式来推出阻力大小？

主要是不能理解这个堵转电流的大小是受什么影响，假设pwm电压固定时，堵转电流大小是不是和电机转速成反比？

第一次提问，求嘴下留情！(｡•́︿•̀｡)

Answer 1

带动电机内部的磁通发生变化，会在电机绕组中产生感应电动势，从而影响电机的电流。

当电机堵转时，转子无法旋转，感应电动势接近于零，此时电机的电流主要受电机内阻的影响。电机内阻越大，阻力越大，电流也就越大。因此，可以通过检测电机的电流大小来推断电机受到的阻力大小。

在使用PWM调速时，电机的电压大小是由PWM调制比例决定的。因此，当PWM调制比例一定时，电机的电流大小与转速成反比的关系是存在的。但需要注意的是，电机的内阻和电磁特性也会对电机的电流大小产生影响，因此这种反比关系并不是完全准确的。

至于能否使用电流检测的方式来检测电机受到的阻力大小，这要看具体情况。如果你的电机在堵转状态下的电流和非堵转状态下的电流差别明显，并且这种差别与电机的阻力大小有关，那么你就可以通过检测电机的电流来推断阻力的大小。但需要注意的是，不同型号的电机，不同的堵转状态下的电流大小和电压的关系可能会不同，因此需要根据具体情况进行测试和分析。