linux内核编译出错，无法编译出.ko文件

Question

全志v3s的板子
在编译Linux内核的时候老是会出现上面的问题（cc1: error: code model kernel does not support PIC mode），总是编译不出.ko文件，上网搜了说是makefile的问题，但是我的makefile的自己写的，按照网上的说法并不能解决我的问题，有无大佬有解决方案的，或者有大佬用过这块板子也遇到过样的问题的。

下面是我写的Makefile

Answer 1

从错误提示看，这个问题可能是由于编译选项 -fPIC 引起的。该选项用于编译支持位置无关代码的动态链接库（.so），但在编译内核模块时不应使用该选项。您可以在 Makefile 中查找使用 -fPIC 选项的地方并将其删除或注释掉。

此外，您可能需要确保 Makefile 中使用了正确的交叉编译工具链和目标架构。对于全志 V3s 板子，您需要使用适用于 ARM 架构的交叉编译器，可以在 Makefile 中设置 CROSS_COMPILE 变量来指定。

以下是一个示例 Makefile，可以作为参考：

obj-m += hello.o

KDIR := /path/to/kernel/source
CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf-

all:
    $(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

您需要将 /path/to/kernel/source 替换为您的内核源代码路径，并将 hello.o 替换为您要编译的内核模块名称。您还需要将 arm-linux-gnueabihf- 替换为您的交叉编译器前缀。