SOAP ONVIF无法控制摄像头转动

Question

使用SOAP ONVIF的时候，想调用PTZ功能，但调用失败，返回的是下面这个信息：

<env:Subcode><env:Value>ter:ActionNotSupported</env:Value>
<env:Subcode><env:Value>ter:InvalidOperation</env:Value>
</env:Subcode>
</env:Subcode>
</env:Code>
<env:Reason><env:Text xml:lang="en">Optional Action Not Implemented</env:Text>
</env:Reason>

但使用别人写好的程序，明明是可以调用的，摄像头也可以转动的，他们发送的SOAP协议格式如下：

我调用的时候，发送的协议格式如下：

好像只有格式不太一样，具体内容没啥差别，为啥会不行呢？

Answer 1

使用过不同的程序调用摄像头转动，摄像头确定支持PTZ功能，我个人所能看到的，就是调用PTZ功能时发送的格式不同，但格式应当如何修改？SOAP版本是2.8.124，版本和格式有关？