通过指令运行是没问题的，没明白代码编译为什么会出现argc！=3的情况，望指点
slam十四讲ch7使用kd软件运行orb-cv出现usage: feature_extraction img1 img2问题
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关注这个问题可能是由于您没有正确指定图像文件路径导致的，您可以尝试检查您的图像文件路径是否正确，并确保您的图像文件存在于指定的路径中。
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- 2022-10-15 22:18回答 1 已采纳 将1.png和2.png文件复制到当前文件夹中
- 2023-01-17 12:07回答 3 已采纳 看错误是g2o的依赖问题，检查下是否正确安装，在makelist中的依赖引入写法是否正确等。
- 2022-05-03 15:00回答 1 已采纳 我之前报类似错误是因为我系统里有两个liboost库 我删除了一个系统(好像是安装ros自动装的)自带的 就可以了 我感觉是某些库版本不兼容.. 源码没问题的
- 2021-07-24 06:39ORB-SLAM2 ORB-SLAM2 作者： 、 、 和 ( )。 原始实现可以在找到。 ORB-SLAM2 ROS 节点 这是用于单目、立体和RGB-D相机的 ORB-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现，用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建（在具有真实比例的...
- 2023-04-05 11:34回答 2 已采纳 这个错误提示是说在ROS中找不到名为ORB_SLAM2的包。这可能是因为你没有正确安装ORB_SLAM2包或者没有将其添加到ROS的环境变量中。 首先，你需要确保ORB_SLAM2包已经正确安装。你可
- 2018-07-14 03:45回答 3 已采纳 gdb OTB_SLAM2 core
- 2023-03-20 14:25回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ根据您提供的信息，可能有以下问题导致ORB_SLAM1在处理kitti数据集时出现跟踪失败的问题： 数据格式问题：kitti数据集提供的灰度图像数据可能与ORB_SLAM1
- 2022-01-24 17:28回答 2 已采纳 这表示你cmake构建工程缺少了CSPARSE这个库，这个库由include头文件目录和lib动态库目录构成。目前有两种解决方法1.直接apt-get安装sudo apt-get install li
- 2020-07-04 22:25回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/felaim/article/details/79667635
- 2022-09-18 11:27回答 1 已采纳 globalMap是std::shared_prtr<PointCloud>类型，等号右边创建的是boost::shared_ptr<PointCloud>类型，两个类型不一样
- 2021-05-14 00:38VI_ORB_SLAM2：基于ORB-SLAM2的单目/立体视觉惯性ORB-SLAM 该存储库包括Visual-Inertial ORB-SLAM的Monocular版本和Stereo版本。 这两个是的和的。 有关详细信息，您可以参考Examples/Monocular/mono_euroc_VI.cc和...
- 2022-03-07 16:59回答 1 已采纳 Eigen库不同于一般的库，它只有头文件，没有.so和 .a那样的二进制库文件哪来的libEigen.so需要你-l ? CMakeLists.txt中添加 find_packa
- 2022-09-15 01:59能加速实现增强现实，可以帮助童鞋们更好理解增强现实
- 2019-09-05 05:59厚德载物cet的博客 《SLAM十四讲》编译问题一： ch7-feature_extraction.cpp-编译报错 高博的SLAM十四讲内容全面，逻辑清晰，非常适合SLAM初学者入门使用。 由于系统、版本、配置等乱七八糟的因素，学习过程中可能遇到编译失败的问题...
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2月21日
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