TRIG接的是PA5,ECHO接的是PA6,PA6刚好也是TIM3_CH1,接线都没问题。我想用PWMI捕获CCR2的CNT值求得脉宽,带入公式算出距离。但是不知道出错在哪,显示的000。
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STM32超声波测距模块
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