王伟凡930 2023-02-25 00:43 采纳率: 50%
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已结题

维特智能陀螺仪与stm32串口通讯

根据陀螺仪的协议，怎么在单片机上解析协议接受数据并解算出角度

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这是我之前尝试过的解析方法，解算出角度是零或180

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6条回答 默认 最新

  • 游戏AI开发者 2023-02-25 07:16
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    原因

    • 整数除法，导致小数点后数据被舍弃

    修改

    • 32768 改成 32768.0 做浮点数除法就 ok 啦
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