用 Matlab自带的LMI工具箱解出零解

Question

在通过LMI工具箱求解鲁棒控制器时，解出了部分零解，请问有人碰到过吗

Answer 1

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
LMI工具箱中求解鲁棒控制器时出现部分零解是比较常见的情况。这通常是由于所设计的控制器结构中存在一些冗余自由度，导致无法消除某些零自由度，从而产生了零解。

解决这个问题的方法是尝试调整控制器的设计，消除其中的冗余自由度。具体来说，可以尝试以下方法：

1. 重新审视控制器结构，并考虑是否存在多余的控制自由度。如果有的话，可以尝试去掉一些自由度，或者将它们与其他自由度耦合起来。

2. 调整控制器参数。有时候，通过微调控制器参数也可以消除零解。

3. 考虑引入额外的约束条件。例如，可以考虑添加一些性能指标的约束条件，以确保控制器的性能符合要求。

需要注意的是，由于鲁棒控制器的设计比较复杂，所以解决部分零解的问题可能需要一定的专业知识和经验。建议在解决问题时多加尝试和实践，并结合相关文献和资料进行深入学习。