在通过LMI工具箱求解鲁棒控制器时,解出了部分零解,请问有人碰到过吗
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- MarkHan_ 2023-02-25 09:16关注
该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
LMI工具箱中求解鲁棒控制器时出现部分零解是比较常见的情况。这通常是由于所设计的控制器结构中存在一些冗余自由度,导致无法消除某些零自由度,从而产生了零解。解决这个问题的方法是尝试调整控制器的设计,消除其中的冗余自由度。具体来说,可以尝试以下方法:
重新审视控制器结构,并考虑是否存在多余的控制自由度。如果有的话,可以尝试去掉一些自由度,或者将它们与其他自由度耦合起来。
调整控制器参数。有时候,通过微调控制器参数也可以消除零解。
考虑引入额外的约束条件。例如,可以考虑添加一些性能指标的约束条件,以确保控制器的性能符合要求。
需要注意的是,由于鲁棒控制器的设计比较复杂,所以解决部分零解的问题可能需要一定的专业知识和经验。建议在解决问题时多加尝试和实践,并结合相关文献和资料进行深入学习。
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