在matlab的m文件中得到的f=spapi(5,t,y)函数,将其作为simulink中的输入信号,为什么显示下面的错误?
'untitled/From Workspace' 中,指定为 workspace 输入的结构体格式变量无效。如果输入信号是总线信号,变量必须为 MATLAB 时间序列对象的结构体。否则,变量必须包括 '时间' 和 '信号' 字段,并且 '信号' 字段必须为具有 '值' 字段的结构体。
simulink的仿真模型如图所示。
在matlab的m文件中得到的f=spapi(5,t,y)函数,将其作为simulink中的输入信号,为什么显示下面的错误?
'untitled/From Workspace' 中,指定为 workspace 输入的结构体格式变量无效。如果输入信号是总线信号,变量必须为 MATLAB 时间序列对象的结构体。否则,变量必须包括 '时间' 和 '信号' 字段,并且 '信号' 字段必须为具有 '值' 字段的结构体。
simulink的仿真模型如图所示。
该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
这是因为在 Simulink 中使用 From Workspace 模块导入 MATLAB 的变量时,该变量必须具有特定的格式才能被正确地读取。
如果您在 MATLAB 中生成了一个 f 函数,并且想将其用作 Simulink 模型中的输入信号,可以按照以下步骤操作:
1.将 f 函数的输入和输出保存为两个变量,例如:
t = [0:0.1:1];
y = sin(t);
f = spapi(5,t,y);
data.time = t';
data.signals.values = y';
data.signals.dimensions = 1;
3.将结构体 data 保存到工作区中,例如:
assignin('base', 'mydata', data);
4.在 Simulink 模型中使用 From Workspace 模块来读取 mydata 变量,确保在 From Workspace 的参数设置中,数据格式为“Structure with time”:Simulink From Workspace设置
这样,您的 f 函数就可以作为输入信号在 Simulink 模型中使用了。
需要注意的是,如果您的输入信号是一个数组,那么需要使用 timeseries 函数将其转换为 MATLAB 时间序列对象,然后再将其保存为结构体,并在 Simulink 模型中设置数据格式为“Bus”(总线信号)。例如:
t = [0:0.1:1];
y = [sin(t); cos(t)];
f = [t; y];
mytimeseries = timeseries(f(2:end,:), f(1,:));
mybus = Simulink.Bus.createObject(mytimeseries);
data.signals.values = f(2:end,:);
data.signals.dimensions = 2;
data.time = f(1,:)';
assignin('base', 'mydata', data);
这里将 f 定义为一个大小为 3x11 的数组,第一行为时间向量,第二行和第三行分别为两个信号的值。首先使用 timeseries 函数将其转换为时间序列对象,并使用 Simulink.Bus.createObject 函数将其转换为一个总线对象。然后将信号和时间向量组合成结构体 data,并将其保存到工作区中。最后在 Simulink 模型中使用 From Workspace 模块读取 mydata 变量,并在参数设置中将数据格式设置为“Bus”。