单片机通过RS485进行软件升级

Question

大家好！有个问题要请教下：

我要使用RS485方式对PIC18F45K80系列单片机进行在线升级（官方有介绍使用MMC这个工具生成的Bootloader方式进行升级），官方的文档只介绍了使用串口，先将Bootloader程序烧写在Flash指定的区域，例如：地址0x00-0x2FF，从0x300开始的地址用于存储主应用 程序，如果我使用RS4585这样可行吗？主程序正常运行时是有RS485通信的，用于和上位机的交互，我就是觉得单片机重启后RS485功能都没有了（通过 RS485控制芯片来进行发送/接收），怎么来接收升级包呢？

我的思路是这样的：

1、单片机程序在运行时，通过RS485收到上位机发送的升级指令后，改写单片机Flash存储器的最后一个字节，标识要重启，单片机重启；
2、重启后Bootloader运行，检测Flash存储器的最后一个字节，如果未被改写则检测是否有有效的程序可以运行，如果有则将控制权交给主程序，如果没有则继续留在Bootloader等待用户发送升级包；
3、当把升级包成功写入Flash并校验后，Bootloader改写Flash存储器的最后一个字节，标识为已升级成功；
4、重启单片机，Bootloader检测到有效的应用程序，那么运行升级后的程序。

不知这样可不可行，还望大家指教一下。

Answer 1

用flash做标记不是很可靠的方式，因为写flash的操作可靠性就不太好。
我之前用过一套比较成熟的流程你可以试试：
一，主程序在特定位置的ram写一个标志（几个字节），然后重启进入bootloader，通知bootloader进入升级模式
二，bootloader进入升级模式有3种情况：
   1，检查到要求升级的标志
   2，发现主程序校验信息错误
   3，检测到用户强制升级命令（比如在启动的时候按下某个按钮，串口输入某个指令）
三，升级的用户程序，前面加上一段信息，比如版本，长度，适用硬件平台，校验等信息，这段信息同时也写入flash，便于bootloader判断是否可以用于升级，以及第二步里提到的检查程序是否错误。
四，升级完成后，抹掉升级标志。
五，再次检查写入文件校验是否正确，正确则直接进入，不必重启。

如果单片机能外挂一个存储器则更好，可以在主程序里就先下载到外部存储器，因为主程序更大，支持更复杂的传输方式，而且传输出错的话，就不会升级，下一次还能正常进入系统，而不必强制进入升级模式。