在开发项目中,有的时候STM32单片机的CAN总线会出现发送和接收错误帧,当REC/TEC的寄存器值大于96时就会警告。这个时候我希望在整个MCU不复位的情况下,能够通过软件清除这个REC/TEC寄存器的值,芯片手册上说可以通过CAN控制器的初始化模式来复位CAN寄存器,我尝试过,但是不起作用,REC/TEC的值还是保持之前的值。
目前是不知道如何才能在芯片不重启上电复位的情况下,如何才能实现REC/TEC的数据清零。

STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零
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- 社区专家-Monster-XH 2023-03-03 13:18关注
基于Monster 组和GPT的调写:
- 可以尝试使用以下方法来清零CAN控制器的REC/TEC寄存器:
- 设置CAN控制器进入初始化模式
在进入初始化模式后,可以将CAN控制器的REC/TEC寄存器清零,然后再退出初始化模式即可。
- 清零REC/TEC寄存器
在初始化模式下,将CAN控制器的REC/TEC寄存器设置为0即可。具体可以使用以下代码:
```
CAN1->IER &= ~(CAN_IER_TMEIE | CAN_IER_FMPIE0 | CAN_IER_FMPIE1);
CAN1->MCR |= CAN_MCR_RESET;
while (CAN1->MCR & CAN_MCR_RESET);
CAN1->TSR |= CAN_TSR_ABRQ0 | CAN_TSR_ABRQ1 | CAN_TSR_ABRQ2;
while (CAN1->TSR & (CAN_TSR_TXOK0 | CAN_TSR_TXOK1 | CAN_TSR_TXOK2 | CAN_TSR_TME0 | CAN_TSR_TME1 | CAN_TSR_TME2));
CAN1->MSR |= CAN_MSR_ERRI | CAN_MSR_WKUI | CAN_MSR_SLAKI;
CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
while (CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK);
CAN1->ESR |= CAN_ESR_LEC;
以上代码将CAN控制器的所有传输请求标记清零,同时将错误寄存器清零,以确保在下一次发送或接收数据时不会出现任何错误。 - 退出初始化模式 在清零REC/TEC寄存器之后,需要将CAN控制器退出初始化模式。具体可以使用以下代码:
CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_SLEEP;
CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
while (CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK);```
在清零REC/TEC寄存器之前,建议先停止CAN总线上的所有数据传输,以避免出现数据冲突或错误。本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏 举报