Hololens2确定相机与棋盘格的位置关系

Question

Hololens2研究者模式下的灰度相机分辨率比较低，使用Opencv或者Matlab进行棋盘格标定得出的内参与微软PSI平台通过最优化得到的内参有挺大差别，在定位问题上，相机的内参正确性影响很大，想问下对于灰度相机的内参大家是怎样获取的？

我使用通过同一世界坐标下3D点在双目相机单位平面成像点与光心连线相交求交点的方式，确定3D点的位置，但是研究者模式API得到的右相机的位置好像并不准确，这个大家有接触过并方便说的吗？目前国内有关Hololens2开发的很多知识点都不开源公开，学习比较困难，想和大家交流交流一下

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：Hololens2开发笔记-研究模式API文档翻译

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