Fang XS. 2023-03-06 14:22 采纳率: 0%
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已结题

传感器的姿态识别算法

如何通过传感器例如MPU6050，识别人体姿态 站 立 走 卧等??要求准确

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  • qllaoda 2023-03-06 16:47
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    这个肯定要求设备按固定位置和角度佩戴相关设备，根据陀螺仪的角度，可以判断是站立还是躺下，结合加速度传感器的变化可以判断是静止还是运动（极限情况是匀速运动，这个没法检测，虽然理论上可以通过对加速度做就积分运算，但这个累积误差很快就会大到没法使用）

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