请问这种文件存储结构，是那种相机具有的？只有一个ros数据集，但我想知道它是用什么相机拍摄的。
ROS数据集判断相机类型
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threenewbee 2023-03-11 13:41关注不同的相机都可能有这样的，但是cancon看着比较像。
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- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2021-08-30 23:50回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2023-02-23 14:02Sunsetfmb的博客 基于rviz的euroc数据集真实轨迹的显示
- 2023-04-11 09:22回答 2 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 可以使用ROS#（ROS Sharp）库将ROS的点云数据传输到Unity中。ROS#是一个C#实现的ROS客户端库，它允许在Unity中通过ROS与ROS节点
- 2023-03-20 14:25回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ根据您提供的信息，可能有以下问题导致ORB_SLAM1在处理kitti数据集时出现跟踪失败的问题： 数据格式问题：kitti数据集提供的灰度图像数据可能与ORB_SLAM1
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2023-03-23 16:25摆烂女侠的博客 本文写于2023年3月14日。D435i相机的rgb图像与depth图像的像素没有对齐，在此记录一下如何像素对齐。
- 2017-02-16 08:53回答 3 已采纳 http://www.cnblogs.com/Forrest-Z/p/5837052.html
- 2022-02-28 21:55回答 1 已采纳 ros一般采用发布和订阅进行多进程之间的通讯。
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2019-07-02 07:46我是工程狮的博客 SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集 前言 最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion、BundleFusion、ORB-SLAM、VINS等典型的算法...
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- 2021-04-15 17:42robinvista的博客 测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Intel D455 安装脚本如下 #!/bin/bash sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver sudo add-apt-...
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