如何通过串口发送指令来使mpu6050的偏航角等等变成0,并且之后的坐标原点变成以置0时的坐标位基准
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关注 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:- 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/239069
- 我还给你找了一篇非常好的博客,你可以看看是否有帮助,链接:MPU6050初始化失败原因及常见问题解决方法
- 除此之外, 这篇博客: MPU6050初始化失败原因及常见问题解决方法中的 3、初始化通过但数据为0 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
还有种情况就是初始化所有的都通过,但是欧拉角登数据全为0,这种情况是因为代码里面存在硬延时或者其他模块的处理影响到了6050,所以数据全为0,亲测是经过测试把某一个模块数据处理屏蔽掉就ok了。
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^解决 无用评论 打赏 举报
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