杉下少年 2023-03-07 23:25 采纳率: 62.5%
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姿态传感器iic读出来的值一直是-1

不明白为什么为啥自己配置的新的一款姿态传感器，几个轴的数据都是-1

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  • 少林and叔叔 2023-03-08 08:01
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    首先确定下IIC的程序是不是对的，不知道你这里是基于gpio模拟的还是基于硬件接口的驱动程序；
    确认下程序中的设备地址是否正确，这里显示-1的值，实际上iic总线就没收到数据！

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