VTK只实时更新点云，却不更新图片Actor

Question

在项目中使用QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云模型。
目前遇到的问题时，使用

VTKRenderWindow->Render();

我本来以为我遇到的问题是VTK不会实时更新，必须要我每次都拖动一下VTK窗口，更改一下视角他才会更新。后来我发现问题不在于此，我再项目中VTK窗口即需要展示点云

    pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<PointT>);
    cloud->points.push_back(PointT(0,0,0));
    renderWindowVTK->AddRenderer(rendererVTK);
    viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(rendererVTK, renderWindowVTK, "viewer", false));

又需要增加图片

    vtkSmartPointer<vtkPlaneSource> plane = vtkSmartPointer<vtkPlaneSource>::New();
    plane->SetCenter(0, 0, 0);
    plane->SetOrigin(-10,-10,0);
    plane->SetPoint1(10,-10,0);
    plane->SetPoint2(-10,10,0);
    plane->SetNormal(0, 0, 1);

    vtkSmartPointer<vtkTextureMapToPlane> texturePlane = vtkSmartPointer<vtkTextureMapToPlane>::New();
    texturePlane->SetInputConnection(plane->GetOutputPort());

    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> planeMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    planeMapper->SetInputConnection(texturePlane->GetOutputPort());

    vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    //中间省略一些操作
    rendererVTK->AddActor(actor);

然后我用

VTKRenderWindow->Render();

来更新VTK渲染时，只更新了PCL点云的渲染，也就是PCLvisualization的渲染，所以点云是永远实时更新的，但是图片的actor，却并不能实时更新，非要我点击VTK窗口后，他才会更新。
请问为什么会出现这个问题，是因为VTKRenderWindow->Render();语句并不会更新所有的actor吗。

Answer 1

“Devil组”引证GPT后的撰写：

• 我发现是同时使用了VTK和PCL库，其中VTK用于渲染图像，PCL用于渲染点云。在VTK中，用vtkRenderWindow->Render()命令可以触发渲染窗口，但它只会更新当前VTK Renderer中的Actor，而不会更新其他Renderer中的Actor。在代码中，添加了一个PCL Renderer和一个VTK Renderer，但只将VTK Renderer添加到了vtkRenderWindow中，因此当使用vtkRenderWindow->Render()时，只会更新VTK Renderer中的Actor，而不会更新PCL Renderer中的Actor。

为了解决这个问题，要在调用vtkRenderWindow->Render()之前，先将PCL Renderer也添加到vtkRenderWindow中，如下所示：

renderWindowVTK->AddRenderer(rendererPCL); //将PCL Renderer添加到vtkRenderWindow中
renderWindowVTK->AddRenderer(rendererVTK); //将VTK Renderer添加到vtkRenderWindow中
VTKRenderWindow->Render(); //更新vtkRenderWindow，同时更新所有Renderer中的Actor

这样，调用vtkRenderWindow->Render()命令就可以更新PCL Renderer和VTK Renderer中的所有Actor了。