如何识别区分工件正反面？

Question

如何识别区分工件的正反面？根据边缘毛刺特征

边缘检测的效果并不是很好，正面和反面的边缘没太大区别

用halcon编写

Answer 1

1. 先二值化，将器件区域抠出来处理。
2. 定位到那个圆，这步应该不难。
3. 根据圆心，使用轮廓找到两个凸起，这两个凸起和圆心的关系可以判断。具体区别参考下左手系和右手系的区别。