问题:我在使用LMI工具箱求解线性矩阵不等式时,求解出两个变量矩阵L和 S(当然还有其他的变量矩阵,比如正定矩阵P Q R ),但是这里的L和S的正定性对称性不做要求。 L是4×3维的,S是4×4维的,L和S求解出来是对角块的形式(其实其他变量矩阵也是块对角矩阵形式,也就是12块和21块为零)。最终我想要的矩阵控制器参数 K=inv(S)*L也是块对角的样子。
注释:我觉得之所以会算出来对角块的形式,原因来自于我把本来要求的K的4个块K11… K 13, K14的4个矩阵合到一起算了,因此其他已知矩阵维数也变大了,而且很多部分都是0块。因此系统找到可行解就停止了。大概运行了3次。
帮助: 求哪位专家能够有别的语言限定或者其他办法,让我最终求出来的K的12块和21块不为零
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