Simulink中传感器数据获取

Question

在simulink中利用哪个传感器模块来获得自我车辆的速度、加减速、偏航角等数据呢？
在roadrunner中是否也有这种传感器模块呢？

Answer 1

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
Simulink中可以使用Simulink模块库中的Inertial Measurement Unit (IMU)模块来模拟车辆传感器，其中可以获取车辆的速度、加速度和姿态等信息，但是没有直接的模块可以获取车辆偏航角信息。
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如果需要获取车辆偏航角信息，可以考虑使用Simulink模块库中的GPS模块，利用GPS模块获取车辆当前的位置信息，然后通过计算车辆当前位置和之前位置的差异来计算车辆偏航角。
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在RoadRunner中，也提供了类似的传感器模块，比如可以使用IMU模块来获取车辆的速度、加速度和姿态等信息，可以使用GPS模块来获取车辆当前的位置信息。