OPCUA open62541连接西门子840d sl出现错误，有偿求解

Question

采用open62541连接连接西门子840d sl服务器，连接代码如下：

   OpcuaClient* opcClient = new OpcuaClient();  
    UA_ClientConfig* clientConfig = UA_Client_getConfig(opcClient->m_Client);
    UA_ClientConfig_setDefault(clientConfig);
    clientConfig->timeout =10000;
    clientConfig->securityMode = UA_MESSAGESECURITYMODE_NONE;
    clientConfig->securityPolicyUri = UA_STRING("http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None");
    //连接OPCUA Server
    opcClient->ConnectServer("192.168.1.201", 4840, "OpcUaClient", "OpcUaClient");

连接后出现的问题，可能是安全策略的问题 ，想向大家请教一下如何解决~

Answer 1

根据您提供的代码和错误描述，连接问题可能与安全策略有关。在您的代码中，您设置了安全模式为"UA_MESSAGESECURITYMODE_NONE"，并且安全策略为"http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None%22%EF%BC%8C%E8%BF%99%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E6%82%A8%E6%AD%A3%E5%9C%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%B8%8D%E5%AE%89%E5%85%A8%E7%9A%84%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%96%B9%E5%BC%8F%E3%80%82%E4%BD%86%E6%98%AF%EF%BC%8C%E5%A6%82%E6%9E%9COPC UA服务器需要安全连接，您将无法连接并获得连接错误。

要解决此问题，您需要了解OPC UA服务器的安全配置，并相应地更改客户端的安全配置。如果OPC UA服务器需要安全连接，则必须使用安全模式和安全策略来设置客户端。通常，安全模式将设置为"UA_MESSAGESECURITYMODE_SIGNANDENCRYPT"，而安全策略将设置为服务器所支持的策略之一。

以下是示例代码，用于使用安全模式和安全策略连接OPC UA服务器：

OpcuaClient* opcClient = new OpcuaClient();  
UA_ClientConfig* clientConfig = UA_Client_getConfig(opcClient->m_Client);
UA_ClientConfig_setDefault(clientConfig);
clientConfig->timeout = 10000;
clientConfig->securityMode = UA_MESSAGESECURITYMODE_SIGNANDENCRYPT;

// 设置支持的安全策略之一，例如：http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256Sha256
UA_String securityPolicy = UA_STRING("http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256Sha256");
clientConfig->securityPolicyUri = securityPolicy;

// 连接OPCUA服务器
opcClient->ConnectServer("192.168.1.201", 4840, "OpcUaClient", "OpcUaClient");

注意，您需要使用服务器支持的安全策略之一，否则连接仍然将失败。另外，您还需要正确设置OPC UA服务器的证书和密钥，以确保安全连接的成功。