永磁同步直线电机滑模观测器

Question

观测器出来的速度对电机进行反馈之后，电机速度波形就失真了，是什么原因啊

Answer 1

参考GPT和自己的思路：

根据你的问题描述，出现电机速度波形失真的原因可能是观测器的误差过大或不稳定，导致对电机的反馈信号出现了偏差。这可能是由于滑模观测器参数调整不当，或者电机控制系统的采样时间、执行时间等参数不合理，也有可能是传感器测量误差等原因引起的。建议你仔细检查硬件参数和算法参数的设置，调整合适的参数后重新测试，或者检查传感器是否正常，才能找出导致电机速度波形失真的具体原因。希望能对你有所帮助！