matlab中非奇异终端滑模的仿真

Question

在做PMLSM矢量控制的仿真中，想要用非奇异终端滑模做位置控制器，但是运行时总是出现未定义幂的结果的警告，为什么？

Answer 1

出现未定义幂的结果警告可能是因为在使用非奇异终端滑模控制器时，计算过程中出现了非法的计算结果，比如出现了负数的平方根等情况。

在实际应用中，非奇异终端滑模控制器需要考虑到诸多因素，如控制器参数、系统模型、控制目标等，可能会出现不同的问题和异常情况。因此，在使用非奇异终端滑模控制器时，需要注意以下几点：

1.确认系统模型和控制目标的正确性；
2.检查控制器参数设置是否合理；
3.防止计算过程中出现除以零或开根号的错误；
4.根据具体情况调整控制器设计和参数设置。
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