SUMO仿真 为flow的arrivalLane属性指定多条车道

Question

问题遇到的现象和发生背景

在单向三车道的平直道路，在rou.xml文件中使用flow生成两种车辆的车流，一种只会从最左侧车道驶出，一种从右侧两车道驶出，但是flow中的arrivalLane属性好像不能设定多个值。这样的问题能不能通过其他方式解决，比如在python脚本中能不能通过traci进行控制？

操作环境、软件版本等信息

win11系统，SUMO 1.16.0

我想要达到的结果

为flow的arrivalLane指定多条车道

Answer 1

可以通过在python脚本中使用traci进行控制来实现为flow的arrivalLane指定多条车道的目的。具体操作步骤如下：

1. 在rou.xml文件中只生成一种车流，不指定arrivalLane属性。

2. 在python脚本中使用traci生成车辆，并指定车辆的出发车道和到达车道。

例如，以下代码可以生成从最左侧车道驶出的车辆：

import traci

# 生成车辆
traci.vehicle.add("vehicle1", "route1", departLane="free", departSpeed="max")

# 指定车辆的出发车道和到达车道
traci.vehicle.moveTo("vehicle1", laneIndex=0, pos=0)
traci.vehicle.changeTarget("vehicle1", "gneE1", laneIndex=0)

以下代码可以生成从右侧两车道驶出的车辆：

import traci

# 生成车辆
traci.vehicle.add("vehicle2", "route1", departLane="free", departSpeed="max")

# 指定车辆的出发车道和到达车道
traci.vehicle.moveTo("vehicle2", laneIndex=1, pos=0)
traci.vehicle.changeTarget("vehicle2", "gneE1", laneIndex=1)

通过这种方式，可以实现为flow的arrivalLane指定多条车道的目的。