FreeRTOS有任务卡死

Question

FreeRTOS在单片机上长时间运行后，有任务卡死
是构建了四个任务，然后长时间运行后，按键根本不响应了，但是显示还在刷新，显示的数据来源于HT7036_task_function,数据是正确的，说明只有按键任务没有被2执行，这个现象只发生在长时间运行后，刚上电的第一天没有问题。

//创建按键扫描任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task_function,
                (const char*    )"key_task",
                (uint16_t       )128,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )2,
                (TaskHandle_t*  )&keytask_handler);

    //创建显示任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task_function,
                (const char*    )"display_task",
                (uint16_t       )128,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )3,
                (TaskHandle_t*  )&display_handler);

    //创建HT7036运行任务，读取电能数据 
    xTaskCreate((TaskFunction_t )HT7036_task_function,
                (const char*    )"HT7036_task",
                (uint16_t       )128,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )2,
                (TaskHandle_t*  )&HT7036_handler);
    
    //485数据接收超时检测 
    xTaskCreate((TaskFunction_t ) receiver_task_function,
                (const char*    ) "receiver_task",
                (uint16_t       ) 128,
                (void*          ) NULL,
                (UBaseType_t    ) 2,
                (TaskHandle_t*  ) &receiver_handler);

Answer 1

基于Monster 组和GPT的调写：
​

• 可能跟任务优先级、资源争用或任务阻塞等问题导致的。

问题以及解决方案：

• 1.任务优先级设置不正确：要按键任务的优先级比其他任务都要高。这样，当按键被按下时，它将立即响应。

• 2.资源争用：如果按键任务和其他任务正在争用某些共享资源（例如，IO口、共享内存等），则会出现任务阻塞的情况。在访问共享资源时用适当的同步机制，例如信号量、互斥量等。

• 3.任务阻塞：任务可能会由于等待事件而阻塞。例如，如果按键任务在等待队列中的数据，则它可能会一直阻塞，直到队列中有新数据。考虑用超时机制，保证任务不会一直阻塞。

• 4.堆栈溢出：如果任务的堆栈空间不足，可能会任务卡死。保证每个任务都有足够的堆栈空间，根据需要增加堆栈大小。

• 5.任务死循环：如果任务处于死循环中，则它将无法响应其他任务或中断。保证任务的代码中没有死循环。

• 另外，考虑在FreeRTOS中启用任务监视器来检测任务阻塞的情况，以便能够及时发现问题并进行调试。