我使用的是ur5和robotiq2F140，找到了通过socket控制robotiq2F85的代码，现在想用这个代码控制robotiq2F140，但是缺似乎无法连接夹爪，收到以下报错，
应该是没有和夹爪建立联系，目前夹爪连接在工控机上，可以通过ur的示教器来进行闭合控制，想请教一下该如何修改才能和夹爪通讯
这是用的夹爪控制代码：
https://github.com/githubuser0xFFFF/py_robotiq_gripper/blob/master/src/robotiq_gripper.py
