msp430怎么用定时器使CPU执行两处任务

Question

我希望单片机可以执行两处任务，如把输出放到P1、P2管脚，但CPU不能同时执行两处任务，需要用定时器来处理，我定时器没学懂，想问一下能不能举个例子呀？

Answer 1

1.设置定时器
首先，你需要使用 MSP430 的定时器模块来生成一个周期性中断。你可以选择其中一个定时器模块（比如 Timer A 或 Timer B），并设置其计数器值和计时器模式，使其产生所需的中断频率。
例如，如果你希望每秒钟执行一次任务，你可以设置 Timer A 的计数器值为 32768（MSP430 系统时钟为 32.768 kHz），并使用定时器模式（Up Mode），这样每次计数器计数到 32768 时，定时器就会产生一个中断。
2.编写中断服务程序
接下来，你需要编写一个中断服务程序来处理定时器中断。在该中断服务程序中，你可以设置一个标志位来指示是否需要执行第一个任务或第二个任务。

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
    static uint8_t task_to_execute = 0;

    if (task_to_execute == 0)
    {
        // 执行第一个任务，将输出放到 P1 管脚
        P1OUT |= BIT0;
    }
    else
    {
        // 执行第二个任务，将输出放到 P2 管脚
        P2OUT |= BIT0;
    }

    // 切换任务
    task_to_execute = !task_to_execute;
}

在该中断服务程序中，我们使用一个静态变量 task_to_execute 来记录当前需要执行的任务。在每次中断发生时，我们判断 task_to_execute 的值，然后执行相应的任务（将输出放到 P1 或 P2 管脚）。然后我们切换 task_to_execute 的值，以便下次中断时执行另一个任务。
3.启用中断
最后，你需要在主函数中启用定时器中断，并开启全局中断使得中断能够正常运行。
例如，你可以使用以下代码：

int main(void)
{
    // 设置 P1 和 P2 管脚为输出模式
    P1DIR |= BIT0;
    P2DIR |= BIT0;

    // 设置 Timer A 为计数器模式，计数器值为 32768
    TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;
    TA0CCR0 = 32768 - 1;

    // 启用 Timer A 中断
    TA0CCTL0 |= CCIE;

    // 启用全局中断
    __enable_interrupt();

    // 循环等待
    while(1)
    {
    }
}

在该主函数中，我们首先设置 P1 和 P2 管脚为输出模式。然后我们设置 Timer A 的计数器模式和计数器值，并启用定时器中断。最后，我们开启全局中断以便中断服务程序能够正常运行。在主函数的最后，我们使用一个无限循环来保持程序的运行。

需要注意的是，在编写中断服务程序时，需要使用 __interrupt 关键字来声明该函数为一个中断服务程序，并使用 #pragma vector 指令来指定中断向量地址。

同时，需要在定时器中断服务程序中进行快速的任务切换，以确保任务能够按时执行。如果任务执行时间过长，会导致中断服务程序错过下一次中断，从而影响任务的执行周期。因此，在实际应用中需要根据具体的任务需求和系统性能进行调整。