java 如何发送接收Omron Fins协议

Question

java 如何发送接收Omron Fins协议
目前GITHUB 我找到了发送FIns协议 但是我如果用传统的Socket接收 解析有误

Answer 1

Omron FINS协议是一种基于TCP/IP的协议，它用于与Omron PLC进行通信。在Java中，可以使用Java Socket API来实现与Omron PLC的通信。
发送FINS协议可以通过以下代码实现：

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;
public class SendFins {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 连接PLC
        Socket socket = new Socket("10.10.10.10", 9600);
        OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();
        // FINS头
        byte[] finsHeader = new byte[] { (byte) 0x80, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x0C };
        // FINS命令
        byte[] finsCommand = new byte[] { 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00 };
        // 发送FINS命令
        outputStream.write(finsHeader);
        outputStream.write(finsCommand);
        // 关闭连接
        outputStream.close();
        socket.close();
    }
}

其中，需要将10.10.10.10替换为实际的PLC的IP地址，9600替换为实际的端口号。
接收FINS协议需要对接收到的字节数组进行解析，可以使用Omron的FINS协议库来实现。以下是一个使用Omron的FINS协议库来接收FINS协议的示例代码：

import omron.fins.*; // 导入Omron的FINS协议库
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
public class ReceiveFins {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建Socket服务端
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(9600);
        Socket socket = serverSocket.accept();
        // 创建FINS协议对象
        Fins fins = new Fins();
        // 读取FINS头
        byte[] finsHeader = new byte[8];
        socket.getInputStream().read(finsHeader);
        // 解析FINS头
        FinsHeader header = fins.parseFinsHeader(finsHeader);
        // 读取FINS命令
        byte[] finsCommand = new byte[header.getLength()];
        socket.getInputStream().read(finsCommand);
        // 解析FINS命令
        FinsIoMemoryAreaReadResponse response = (FinsIoMemoryAreaReadResponse) fins.parseCommand(finsCommand);
        // 输出读取到的数据
        System.out.println(response.getData()[0]);
        // 关闭连接
        socket.close();
        serverSocket.close();
    }
}

在运行接收FINS协议的代码之前，需要先运行发送FINS协议的代码，以向PLC发送数据。在运行接收FINS协议的代码时，需要将9600替换为实际的端口号。