多变量系统的研究现状
多变量系统的处理方法除了解耦还有哪些
多变量系统干扰观测器的研究现状
多变量系统干扰观测器研究现状
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- 2025-09-18 03:41情绪过载的博客 本研究针对能源系统中日益复杂的非线性特性与实际应用中传感器受限、噪声干扰和参数不确定性等问题，提出了一种通用的非线性观测器设计与重新设计框架。通过理论分析与实际应用相结合，研究涵盖了从观测问题的形式化...
- 2025-10-18 02:53bean的博客 本文系统介绍了基于干扰观测器的控制（DOBC）方法的原理、优势与发展历程。对比了积分控制在干扰抑制与跟踪性能间的局限性，阐述了DOBC通过前馈补偿实现多种干扰有效抑制和标称性能恢复的能力。详细分析了DOBC的基本...
- 2025-10-18 02:55bean的博客 通过简化直升机动力学模型并将耦合项与外部干扰集中为等效干扰，利用干扰观测器进行实时估计，并将其补偿到无需在线优化的ENMPC框架中，有效提高了系统的抗干扰能力与控制精度。该方法在仿真与室内飞行试验中验证了...
- 2021-10-10 08:20基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机研究资料PPT学习教案.pptx展示了基于滑模观测器实现永磁同步电机无位置传感器调速控制的可能性，并且讨论了滑模观测器在无位置观测器系统中的应用和滑模变结构控制的原理和...
- 2025-07-23 00:54g9h0i1的博客 从控制理论的发展出发，分析了传统PID控制在单变量系统中的优势及在多变量系统中的局限性，重点讨论了多变量PID控制中的回路配对、增益和相位裕度定义、控制器设计方法、同步应用以及系统识别等核心问题。...
- 2025-03-18 10:57Matlab科研辅导帮的博客 近年来，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, ...然而，无人机在实际飞行过程中，不可避免地会受到各种外部干扰，例如风力扰动、传感器噪声以及模型不确定性等，这些因素都对姿态控制系统的稳定性和精度提出了严峻挑战。
- 2025-09-24 07:11perl8的博客 本文提出了一种基于扩展状态观测器（ESO）的滑模控制（SMC）方法，用于癫痫的闭环神经调制治疗。针对现有控制方法对模型依赖性强、抗干扰能力弱等问题，该方法通过ESO估计系统总干扰并进行补偿，结合SMC提升控制鲁棒...
- 2024-12-25 10:55扰动观测器在电机控制中用于观测和补偿系统的内外扰动，以提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。当扰动观测器与MPC结合使用时，可以显著提升电机控制系统的抗干扰性能和控制精度。在速度外环控制中，MPC可以有效地处理多...
- 2025-05-04 13:59工科大牛的博客 本研究针对非完整移动多机器人系统，提出一种基于事件触发控制的编队控制方法，以提高系统的能效、计算效率和稳定性。考虑到多机器人系统在实际应用中的复杂性，传统的周期性控制方法面临着高计算负担和频繁的通信...
- 2025-10-01 04:35efc12345678的博客 内容涵盖机器学习与统计学习的融合、低维模式识别、坐标变换、动力系统分析及多种优化技术，如最小二乘法、梯度下降、增广拉格朗日法和线性规划等。同时系统梳理了关键数学方程、常用符号体系以及广泛使用的首字母...
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