无人机px4下载环境编译出错，如何解决？

Question

PX4无法定位软件包，找不到有效openPGP，搭建环境一直出错，有没有同志们能帮我解决一下

Answer 1

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
解决PX4下载环境编译出错的方法如下：

1.确认软件包无法定位

首先，确认您是否已经正确的设置了PX4下载环境。如果已经正确设置了环境，请运行以下命令，以确认软件包是否可以被定位到：

make list_target_configs

如果无法找到软件包，则需要安装openPGP才能继续。

2.下载和安装openPGP

使用以下命令来下载和安装openPGP：

sudo apt-get install openpgp

安装完成后，请重新运行make list_target_configs。你应该现在可以看到像此类的输出：

Supported configurations: 
qflight
qflight-v2
qflight-v3
sitl
px4fmu-v1-default
px4fmu-v2-default
px4fmu-v2-mag
px4fmu-v2-companion
px4fmu-v2-pixhawk1
…

3.编译PX4

确保软件包被正确地定位到，并且openPGP已经被成功的安装，运行以下命令编译PX4：

make px4_sitl gazebo

PX4将会在编译过程中进行下载和安装各种依赖项。在编译完成之后，你应该可以启动PX4。

如果出现依赖项导致编译失败的情况，运行以下命令以安装所需的依赖项：

sudo apt-get install python-rosinstall-generator python-wstool

如果我的回答解决了您的问题，请采纳！