问一下,关于ros helloworld实现(python)我CMakelists也改过了呀,为什么rosrun运行python的时候会提示找不到包呀
1条回答 默认 最新
- xia0xin 2023-03-27 16:38关注
可能是您的包名或文件路径设置有误,或者是构建过程中没有编译生成相应的Python可执行文件导致的。
您可以尝试以下步骤来解决这个问题:
1.确认包名和文件路径是否正确,包括在CMakeLists.txt中的设置和实际文件路径是否一致。
2.确认是否已经进行了构建,并且Python可执行文件已经生成。可以在build目录下检查是否有与您的Python脚本相应的可执行文件。
3.检查环境变量和路径是否正确设置。可以使用echo $PYTHONPATH和echo $PATH命令来检查是否包含了ROS的Python库和可执行文件路径。
4.确认您运行rosrun命令的时候指定了正确的包名和节点名。
希望以上解决方案对您有所帮助。如果仍然存在问题,您可以提供更详细的错误信息和代码片段以便更好地定位问题。
本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 1无用
悬赏问题
- ¥15 MATLAB解决问题
- ¥20 哪位专业人士知道这是什么原件吗?哪里可以买到?
- ¥15 关于#c##的问题:treenode反序列化后获取不到上一节点和下一节点,Fullpath和Handle报错
- ¥15 一部手机能否同时用不同的app进入不同的直播间?
- ¥15 没输出运行不了什么问题
- ¥20 输入import torch显示Intel MKL FATAL ERROR,系统驱动1%,: Cannot load mkl_intel_thread.dll.
- ¥15 点云密度大则包围盒小
- ¥15 nginx使用nfs进行服务器的数据共享
- ¥15 C#i编程中so-ir-192编码的字符集转码UTF8问题
- ¥15 51嵌入式入门按键小项目