悟悟# 2023-03-27 15:57 采纳率: 66.7%
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ros helloworld实现(python)

问一下,关于ros helloworld实现(python)我CMakelists也改过了呀,为什么rosrun运行python的时候会提示找不到包呀

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  • xia0xin 2023-03-27 16:38
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    可能是您的包名或文件路径设置有误,或者是构建过程中没有编译生成相应的Python可执行文件导致的。

    您可以尝试以下步骤来解决这个问题:

    1.确认包名和文件路径是否正确,包括在CMakeLists.txt中的设置和实际文件路径是否一致。

    2.确认是否已经进行了构建,并且Python可执行文件已经生成。可以在build目录下检查是否有与您的Python脚本相应的可执行文件。

    3.检查环境变量和路径是否正确设置。可以使用echo $PYTHONPATH和echo $PATH命令来检查是否包含了ROS的Python库和可执行文件路径。

    4.确认您运行rosrun命令的时候指定了正确的包名和节点名。

    希望以上解决方案对您有所帮助。如果仍然存在问题,您可以提供更详细的错误信息和代码片段以便更好地定位问题。

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
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