Qt5 gui 蓝牙 不能自动接收数据

Question

Qt.5.15
Windows 10
蓝牙设备会以周期为120Hz， 向外发送数据

基于QT GUI 没收到这个信号 characteristicChanged， 换了几台电脑都一样，不能自动收取数据，不得不用一个Timer来读,但偶尔会错过数据

connect(service, &QLowEnergyService::stateChanged, this,&MainWindow::serviceStateChanged);
connect(service, &QLowEnergyService::characteristicChanged, this,&MainWindow::BLEServiceCharacteristicChanged);
connect(service, &QLowEnergyService::characteristicRead, this,&MainWindow::BLEServiceCharacteristicRead);

不得不用一个Timer来读,但偶尔会错过数据
service->readCharacteristic(m_Characteristic[2]);

但是基于 C# .net GUI 能够捕获这个 signal ，C#gui 和安卓都可以自动收到蓝牙设备发出的数据。
private void Characteristic_ValueChanged(GattCharacteristic sender, GattValueChangedEventArgs args)

Answer 1

该回答引用ChatGPT
根据问题描述，可以看出在使用Qt5 GUI开发蓝牙应用时，无法自动接收数据，需要使用Timer来读取数据，但是偶尔会错过数据。而在使用C# .net GUI开发蓝牙应用时，可以自动接收数据。下面我将从以下几个方面进行分析：
1. QLowEnergyService::characteristicChanged信号
根据代码，可以看出已经连接了QLowEnergyService::characteristicChanged信号，但是无法自动接收数据。这可能是由于QLowEnergyService::characteristicChanged信号的触发机制不同导致的。在Qt中，QLowEnergyService::characteristicChanged信号只有在蓝牙设备的特征值发生变化时才会触发，而在C# .net中，GattCharacteristic的ValueChanged事件会在蓝牙设备发送数据时触发。因此，建议在Qt中使用QLowEnergyService::characteristicRead信号来读取数据。
2. Timer读取数据
根据代码，可以看出使用了Timer来读取数据，但是偶尔会错过数据。这可能是由于Timer的精度不够高导致的。建议使用Qt的QTimer类，它提供了更高的精度和更好的稳定性。另外，可以使用QTimer::start()函数来启动定时器，使用QTimer::stop()函数来停止定时器。
3. 蓝牙设备发送数据的频率
根据问题描述，蓝牙设备会以周期为120Hz向外发送数据。这可能会导致数据丢失。建议在Qt中使用QBluetoothSocket类来连接蓝牙设备，并使用QIODevice::readyRead()信号来读取数据。这样可以保证数据不会丢失。
下面是一个使用QBluetoothSocket类读取蓝牙设备数据的示例代码：

cpp
QBluetoothSocket *socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
socket->connectToService(QBluetoothAddress("00:11:22:33:44:55"), 1); // 连接蓝牙设备
connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readBluetoothData())); // 读取数据

cpp
void MainWindow::readBluetoothData()
{
    QByteArray data = socket->readAll();
    // 处理数据
}

希望以上分析对您有所帮助。