目前自己的想法是设计机器人,然后把机器人设计归位硬件,然后用单片机,各种传感器去链接,然后最后实现机器人监测,侦查等功能
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当我们把单片机开发板、或者使用自制系统板安装到设备上后,要进行重新烧录总要拖着一条长长USB线,特别是对于一些开发板,例如Arduino pro mini这种不带USB to TTL的开发板,更是要拉着好几根杜邦线进行烧录,还会面临接触不良的问题,特别特别麻烦。所以,使用一片HC-05或者HC-06实现蓝牙通讯的同时,还能实现稳定的烧录,岂不是一件美滋滋的事。
在之前学习Arduino蓝牙烧录的时候了解到这篇文章:通过蓝牙模块无线上传Arduino程序
但这篇文章的方法同Arduino Pro Mini的烧录方式一样(不使用DTR),都需要进行手动复位,使单片机进入BL,编译简单的程序你还可以在旁边等待开始上传,然后按下复位按键,成功烧录。
但是!!!!
如果遇到项目比较大(Arduino IDE编译出了名的慢)的程序,如果编译几分钟,你们看到,错过了时机,一首凉凉送给你。所以,在把凉凉背下来的时候,搞出了自动烧录这玩意。
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