TDA4 R5F核的GPIO外部中断基于SDK7.1的实现

Question

目前在TDA4 main domain R5F1_0上需要开发两个GPIO脚的外部输入中断，这两个pin脚的ball name分别为 AB23 和 AG27，但是TI的AUTOSAR MCAL不支持ICU相关的配置，因此只能手动去调用sciclient接口去配置中断和GPIO。

目前不知道怎么配，PDK包中的example也没有相关的功能，目前有许多疑问：
疑问1： AB23和AG27这两个引脚都是一个bank的，TI的手册上写着同一个bank的引脚，中断回调都是同一个入口，如果要做成两个单独的中断回调函数是否不支持？
疑问2：pin脚和中断号以及中断回调函数如何用sciclient接口进行捆绑？
疑问3：外部输入的边沿的捕获触发条件如何设置？
疑问4：能不能用这两个引脚做个sample给我看看？

目前用的是CCS10.0的编译器，AUTOSAR操作系统（vector），SDK7.1

Answer 1

基于最新版ChatGPT4的回答，望采纳！！！有其他问题也可以询问我哦💕（最新版更智能，功能更加强大）：
疑问1： 在TDA4 main domain R5F1_0上，如果AB23和AG27这两个引脚都是一个bank的，那么它们共用同一个中断入口。如果需要将它们做成两个单独的中断回调函数，则需要在中断服务程序中进行判断，以区分不同的中断来源。

疑问2： 要使用sciclient接口进行GPIO中断的配置，你需要先调用Sciclient_init函数进行初始化。然后，通过调用Sciclient_pmSetModuleState函数开启GPIO模块的电源和时钟，再通过调用Sciclient_pmSetResourceState函数使能引脚相应的GPIO资源。最后，调用GPIO_socGetInitCfg函数获取GPIO的默认配置，修改其中的相关参数，例如设置外部输入的边沿捕获触发条件等，最后调用GPIO_socSetInitCfg函数完成GPIO的初始化配置。

疑问3： 外部输入的边沿捕获触发条件可以通过设置GPIO的InterruptType或者EventDetect属性来实现。例如，如果需要在上升沿触发中断，则可以通过将InterruptType属性设置为GPIO_INT_TYPE_RISING_EDGE来实现。

疑问4： 可以通过以下代码片段初始化AB23和AG27两个引脚，并设置它们的中断回调函数：

#include <ti/drv/gpio/GPIO.h>
#include <ti/drv/sciclient/sciclient.h>

#define AB23_PIN_NUM (23)
#define AG27_PIN_NUM (27)
#define APP_GPIO_INTERRUPT_ID1 (10U)
#define APP_GPIO_INTERRUPT_ID2 (11U)

/* 中断回调函数 */
static void gpioCallbackFxn1(uintptr_t arg)
{
    /* 你的中断处理代码 */
}

static void gpioCallbackFxn2(uintptr_t arg)
{
    /* 你的中断处理代码 */
}

void gpioInterruptInit()
{
    int32_t retVal;
    GPIO_v0_HwAttrs gpioCfg;

    /* 初始化Sciclient */
    retVal = Sciclient_init(NULL);
    if (retVal != CSL_PASS) {
        /* 错误处理 */
    }

    /* 设置GPIO模块的电源和时钟 */
    retVal = Sciclient_pmSetModuleState(TISCI_DEV_GPIO0, TISCI_MSG_VALUE_DEVICE_SW_STATE_ON, SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER);
    if (retVal != CSL_PASS) {
        /* 错误处理 */
    }

    /* 使能引脚相应的GPIO资源 */
    retVal = Sciclient_pmSetResourceState(TISCI_DEV_GPIO0, AB23_PIN_NUM, TISCI_MSG_VALUE_DEVICE_SW_STATE_ON, SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER);
    if (retVal != CSL_PASS) {
        /* 错误处理 */
    }
    retVal = Sciclient_pmSetResourceState(TISCI_DEV_GPIO0, AG27_PIN_NUM, TISCI_MSG_VALUE_DEVICE_SW_STATE_ON, SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER);
    if (retVal != CSL_PASS) {
        /* 错误处理 */
    }

    /* 获取GPIO的默认配置 */
    GPIO_socGetInitCfg(0, &gpioCfg);
    /* 修改相关参数 */
    gpioCfg.interruptCfg[APP_GPIO_INTERRUPT_ID1].intrNum = APP_GPIO_INTERRUPT_ID1;
    gpioCfg.interruptCfg[APP_GPIO_INTERRUPT_ID1].intcFxn = gpioCallbackFxn1;
    gpioCfg.interruptCfg[APP_GPIO_INTERRUPT_ID1].intcObj = NULL;
    gpioCfg.interruptCfg[APP_GPIO_INTERRUPT_ID1].eventType = GPIO_INTR_CFG_EVENT_RISING_EDGE;

    gpioCfg.interruptCfg[APP_GPIO_INTERRUPT_ID2].intrNum = APP_GPIO_INTERRUPT_ID2;
    gpioCfg.interruptCfg[APP_GPIO_INTERRUPT_ID2].intcFxn = gpioCallbackFxn2;
    gpioCfg.interruptCfg[APP_GPIO_INTERRUPT_ID2].intcObj = NULL;
    gpioCfg.interruptCfg[APP_GPIO_INTERRUPT_ID2].eventType = GPIO_INTR_CFG_EVENT_FALLING_EDGE;

    /* 初始化GPIO */
    retVal = GPIO_init(0, &gpioCfg);
    if (retVal != GPIO_RET_OK) {
        /* 错误处理 */
    }

    /* 配置AB23和AG27两个引脚，以捕获外部输入的中断信号 */
GPIO_setConfig(0, AB23_PIN_NUM, GPIO_CFG_INPUT | GPIO_CFG_IN_INT_RISING | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING);
GPIO_setConfig(0, AG27_PIN_NUM, GPIO_CFG_INPUT | GPIO_CFG_IN_INT_RISING | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING);

/* 使能GPIO中断 */
GPIO_enableInt(0, APP_GPIO_INTERRUPT_ID1);
GPIO_enableInt(0, APP_GPIO_INTERRUPT_ID2);
}

需要注意的是，在使用这段代码之前，你需要先在板子上连接AB23和AG27两个引脚，并将它们分别连接到外部输入的信号源。此外，还需要将APP_GPIO_INTERRUPT_ID1和APP_GPIO_INTERRUPT_ID2两个中断ID与相应的中断控制器进行绑定，来确保中断服务程序能够正确地响应这两个中断。

希望这些回答能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或者疑惑，欢迎随时向我提问。