matlab角点检测

Question

图片中的角点标记，黑白相间，这种标记点是怎么画的？是在一篇深度学习角点检测的文章中发现的，感激不尽。

Answer 1

该回答引用ChatGPT
这种黑白相间的角点标记通常被称为Checkerboard，是一种用于相机标定的标记。通过拍摄不同角度下的Checkerboard图像，可以计算出相机的内参、畸变系数等参数。

在Matlab中，可以使用`detectCheckerboardPoints`函数来检测Checkerboard的角点坐标。以下是一个示例代码：

matlab
% 读取图像
img = imread('checkerboard.png');

% 检测角点
[numRows, numCols, ~] = size(img);
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(img, [7, 6]);

% 绘制角点
figure;
imshow(img);
hold on;
plot(imagePoints(:,1), imagePoints(:,2), 'ro', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);

其中，`detectCheckerboardPoints`函数的第一个参数为输入图像，第二个参数为Checkerboard的行数和列数。函数会返回检测到的所有角点坐标和Checkerboard的大小。将角点坐标绘制在原图上，即可得到类似于提问中展示的图片。

需要注意的是，为了保证检测到所有角点，输入的原始图像应该尽量清晰，且Checkerboard应该被拍摄在充分的光照条件下。