simulink fcn模块的输出维度

Question

在simulink中 为什么有时候fcn模块的输出会变为[2×1]的维度，而fcn中的计算按道理应该是1维的向量。
如图

Answer 1

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7524720
• 你也可以参考下这篇文章：如何解决simulink控制系统仿真中的代数环
• 除此之外, 这篇博客: 专题九Simulink仿真基础中的 1、蹦极跳系统的Simulink仿真模型 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• （1）系统分析
  
  （2）仿真模型
  (mg+b(y)−a1y′−a2y′∣y′∣)∗(1m)=y′′(mg+b(y)-a_1y'-a_2y'|y'|)*({1\over m})=y''(mg+b(y)−a1​y′−a2​y′∣y′∣)∗(m1​)=y′′
  
  （3）仿真结果分析
  分别设置两个积分模块的初始值
  
  在MATLAB命令行窗口输入参数值

  m=75;g=9.8;k=20;a1=1;a2=1;h=100;s=40;
  

  时间设置为100，开始运行
  
  
  可见，此时蹦极者距离水面的距离存在小于0，说明这种状态下不安全。将m改为65，其他不变，查看此时曲线：
  
  此时是安全的。所以，在其它系统参数确定的情况下，对蹦极者的体重是有要求的。