如何在信道模型上跑ALOHA算法

Question

MATLAB上如何在C.Loo信道模型上跑ALOHA算法呢？
我想优化一个在C.Loo或者其他类似信道模型上的ALOHA算法，该怎么建立这个信道模型呢？

这是C.Loo模型的代码

close all;
clear all; 
N=100000; 
u=-0.932; 
sigma1=0.376; 
z=0:0.01:5000;
pdf=1./(z*sigma1*sqrt(2*pi)).*exp(-(log(z)-u).^2/(2*sigma1.^2)); %lognormal概率密度函数
pdf_max=max(pdf); 
U=rand(1,N)*20; 
pdf_U=1./(U*sigma1*sqrt(2*pi)).*exp(-(log(U)-u).^2/(2*sigma1.^2)); 
V=rand(1,N)*pdf_max; 
n=0; 
for i=1:N 
    if pdf_U(i)>V(i) 
        n=n+1; 
        R_lognormal(n)=pdf_U(i); 
    end 
end 
FR=rand(1,n); 
sigma0=0.158; 
R_Rayleigh=sqrt(-2*sigma0*log(1-FR)); 
R_Loo=R_Rayleigh+R_lognormal; 
Loo_hist_number=hist(R_Loo,100); 
R_step=max(R_Loo)/100; 
R_label=(1:100)*R_step; 
for i=1:100 
    dz=0.001; 
    z=(1:2000)*dz; 
%       syms z
%       Loo_pdf_theory(i)=int(R_label(i)/(sigma0.^2*sigma1*sqrt(2*pi))./z.*exp(-(R_label(i)^2+z.^2)/(2*sigma0.^2)-(log(z)-u).^2/(2*sigma1.^2)).*besseli(0,R_label(i)*z/sigma0.^2),0,inf);  
    Loo_pdf_theory(i)=sum(R_label(i)/(sigma0.^2*sigma1*sqrt(2*pi))./z.*exp(-(R_label(i).^2+z.^2)/(2*sigma0.^2)-(log(z)-u).^2/(2*sigma1.^2)).*besseli(0,R_label(i)*z/sigma0.^2)*dz);
end 
figure 
plot(R_label,Loo_pdf_theory) 
grid on
 set(gca,'GridlineStyle',':','GridColor','k','GridAlpha',1)
axis([0 3 0 2])
xlabel('信号包络r') 
ylabel('概率密度fr(r)') 
legend('\sigma0=0.158,\sigma1=0.376,u=--0.932')

这个能跑出来信道的概率密度曲线

还有链路参数这些东西跟信道有什么关系呢？

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）
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  然后对每个模型双击，确定即可。

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