在保证代码正确，小车的安装也没问题的情况下，把代码下载到小车里，结果它只能后退，不管前方有没有障碍物它都只能后退
stm32小车在超声波魔法手实验中只会后退是什么原因
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apples_kk 2023-03-31 00:10关注首先，检查小车轮子是否安装正确，小车当中的控制 电机是否接线正确；
其次，检查是否有调整滤波器等参数，以及程序中常数值是否有问题；
最后，可使用 Serial Monitor Appender 来记录出小车的运行参数，以确定哪一部分程序出现了问题。
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- 2023-03-30 23:56回答 2 已采纳 首先，检查小车轮子是否安装正确，小车当中的控制 电机是否接线正确； 其次，检查是否有调整滤波器等参数，以及程序中常数值是否有问题； 最后，可使用 Serial Monitor Appender 来记
- 2021-09-29 18:53回答 2 已采纳 以前做过，一模一样，蓝牙避障
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2021-12-02 11:21该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车后退掉头避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
- 2022-03-08 15:42回答 2 已采纳 没太理解，接受不到信号？你的意思是说，在红绿灯出发出信号，然后停下一段时间继续前进？虽然不知道你为啥要用一段信号。一般建议停车和开车分别用两个信号。我的想法是类似做一个全局的锁，在停车的时候加锁，开车
- 2022-12-13 16:23回答 1 已采纳 你直接去看野火或者正点原子的视频不就行了吗。又不难，套用他们的代码，稍微改一下
- 2022-09-24 17:39回答 2 已采纳 1，在工程设置里，把你看到的这个对话框里提示的那个选项勾上，然后重新编译2，确保编译过程没有错误
- 2021-10-03 01:28蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅
- 2023-01-14 20:03回答 3 已采纳 可能是你的PID参数设置不合适导致的。在PID控制中，kp是比例系数，ki是积分系数，kd是微分系数，它们三个之间的相对大小关系和取值范围会影响PID控制的效果。 可能是kp,ki,kd的值过大导致的
- 2022-06-07 13:19回答 1 已采纳 _OS_GUI_WIN应该不用吧，这个是有GUI的，小车貌似不需要_OS_3 或嵌入式系统模板，取决于你用不用OS
- 2022-03-28 17:32回答 1 已采纳 你右键在Project窗口下的这几个文件，会有对应选项的，一般是需要更新
- 2021-09-10 18:16智能小车使用红外探头避障，适应不同颜色标志
- 2023-04-07 01:02回答 3 已采纳 我这有的 不行的话下一个离线的包试试https://blog.csdn.net/nicholas_duan/article/details/100515251
- 2021-12-09 16:17该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车前进后退循环运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT...
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