stm32小车在超声波魔法手实验中只会后退是什么原因

Question

在保证代码正确，小车的安装也没问题的情况下，把代码下载到小车里，结果它只能后退，不管前方有没有障碍物它都只能后退

Answer 1

• 首先，检查小车轮子是否安装正确，小车当中的控制 电机是否接线正确；

• 其次，检查是否有调整滤波器等参数，以及程序中常数值是否有问题；

• 最后，可使用 Serial Monitor Appender 来记录出小车的运行参数，以确定哪一部分程序出现了问题。