怎么从电脑后端传点云文件（pcd、ply格式）到安卓app，app能把点云显示出来？

Question

怎么从电脑后端传点云文件（pcd、ply格式）到安卓app，app能把点云显示出来？
后端为python Flask，发送的数据为response_data，包括浮点数、图片和点云。
radius_cloud为open3d.geometry.PointCloud格式数据，我目前的处理是获取点的坐标值，是一个二维数组，进行传输，但是在安卓前端不知道怎么利用这个数组显示点云。

    cloud_list=np.asarray(radius_cloud.points).tolist()
    response_data=[{
        "height":height,
        "rel_depth":rel_depth,
        "mask":mask,
        "tree_cloud":cloud_list
    }]
    json_str = json.dumps(response_data)
return json_str

我找到一个安卓app显示点云的示例：https://blog.csdn.net/zzhceo/article/details/126303089
但是其使用的点云数据是.raw格式，且从手机内存读取。
我的问题是：怎么从电脑后端传点云文件（pcd、ply格式）到安卓app，app能把点云显示出来？
或者有没有办法在android(java)中利用彩色图和深度图生成三维点云？

Answer 1

看看raw格式是什么，是否可以转换，写一个转换程序适配下