stm32循迹小车怎么过分叉路

Question

stm32循迹小车怎么过分叉路，过分叉路时在两个红外装置之间来回反复识别，然后小车就开始抽搐了

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：单片机STM32死机问题分析及解决方案总结
• 除此之外, 这篇博客: 如何使用STM32开发板做一个自动感应垃圾桶中的 一、所用到的软件和硬件 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  软件：
  使用的KEIL 和STM32CUBE MX
  STM32CUBE MX简直小白福音，如果对于STM32配置不是很清楚的话，又想尝试STM32芯片的开发的话，可以尝试使用这一个软件，这个可以想图形一样的点点就配置成功了。
  硬件：
  STM32F103ZET6的开发板、一个单刀单掷的继电器、一个双刀双掷的继电器、一个红外线感应模块、一个光电开关
  
  上图少了红外线模块和光电开关

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^