Ubuntu18.04运行slam2时出现如下错误

Question

已经开启摄像头，运行slam2时出现错误 报错：[rospack] Error: package 'ORB_SLAM2' not found
请问如何解决

Answer 1

这个错误提示是说在ROS中找不到名为ORB_SLAM2的包。这可能是因为你没有正确安装ORB_SLAM2包或者没有将其添加到ROS的环境变量中。

首先，你需要确保ORB_SLAM2包已经正确安装。你可以尝试在终端中运行以下命令来检查ORB_SLAM2包是否已经安装：

rospack find ORB_SLAM2

如果该命令返回了包的路径，则说明该包已经正确安装。否则，你需要重新安装该包。

如果ORB_SLAM2包已经正确安装，那么你需要将其添加到ROS的环境变量中。你可以在终端中运行以下命令来添加ORB_SLAM2包：

source /path/to/ORB_SLAM2/devel/setup.bash

其中，/path/to/ORB_SLAM2是ORB_SLAM2包的路径。你需要将其替换为实际路径。

如果你希望每次打开终端时都自动添加ORB_SLAM2包到ROS环境变量中，可以将上述命令添加到你的~/.bashrc文件中。